含有局部非线性子模型的模糊系统控制综合

项目名称： 含有局部非线性子模型的模糊系统控制综合

项目编号： No.60904010

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 董久祥

作者单位： 东北大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 本项目将研究一类非线性系统的模糊控制器设计问题。通过将非线性系统建模为含有局部非线性子模型的模糊系统，探求一类由局部非线性反馈构成的模糊控制器的凸的设计方法。首先针对状态可测量的情况，探求由状态的局部非线性反馈构成的模糊控制器的设计方法，并将其推广到H∞#21644;H2 性能优化设计问题。进而，针对状态不可测量的情况，分别研究子模型中非线性信息可测量和不可测量情形下的输出反馈控制器的设计问题。此外，针对非线性马尔可夫跳变系统，构造含有局部非线性子模型的模糊系统，并探求由局部非线性反馈构成的模糊控制器的设计方法。最后，研究含有局部非线性子模型的不确定模糊系统的控制器设计问题。该研究工作的开展可以减少现有模糊控制器设计方法的计算负担并获得具有更少模糊规则的控制器，进而有利于工程的实施及日后维护。特别地，由于控制器含有局部非线性反馈，新方法并不会因为模糊规则数的减少而增加控制器设计的保守性。

中文关键词： T-S模糊控制系统；鲁棒控制；控制综合；线性矩阵不等式；

英文摘要：

英文关键词： T-S fuzzy control systems；robust control；control synthesis；linear matrix inequality；