智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究

项目名称： 智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究

项目编号： No.61375084

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 周风余

作者单位： 山东大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 发展服务机器人是解决人口老龄化等问题的必然趋势，但较低的智能水平和不具备自主学习的能力已成为服务机器人付诸实用的瓶颈，并至今未有大的突破。本项目另辟蹊径，引入智能空间的思想，将家庭环境服务机器人拟人行为自主学习这个难题分解为智能空间对人的行为的自主学习和智能空间支持下的机器人自学习两个子问题，分别展开系统、深入的研究工作。重点研究：家庭服务机器人智能空间对人的行为识别与发现方法；适于服务机器人学习的拟人行为知识模式自主生成机制；智能空间中基于变参考值和输出型学习律的参数型和非参数型非线性鲁棒自适应迭代学习控制方法；基于参数学习律和迭代学习辨识的新型迭代学习控制方法的时频域综合分析；初步建立一套智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习的基本理论和方法体系，并通过智能空间服务机器人实验系统，验证相关理论和技术的可行性与有效性，为服务机器人的发展和推广应用提供重要理论基础和关键技术支撑。

中文关键词： 服务机器人；智能空间；自主学习；动作识别；迭代学习控制

英文摘要： The development of service robots is an inevitable trend to solve the aging problems and so on. However, the relatively low intelligent level and the absence of self-learning ability have become bottlenecks to the applications of service robots. And rarel

英文关键词： service robot；intelligent space；independent learning；action identification；iterative learning control