不确定高阶随机非线性系统的自适应输出反馈控制研究

项目名称： 不确定高阶随机非线性系统的自适应输出反馈控制研究

项目编号： No.61403348

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张健

作者单位： 郑州大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 随机非线性系统稳定控制设计是当前控制理论研究的一个热点。一般而言，系统约束条件越弱，相应镇定问题也就越难、甚至于无法解决，但问题的科学价值却越大，因为此时系统模型更具有一般性，更符合实际工程需要。本项目拟在更弱的条件下，研究更一般不确定高阶随机非线性系统的自适应输出反馈镇定问题。具体而言，拟弱化已有文献中对非线性增长条件和控制系数的约束，在二者都具有更多、更严重未知性的情况下，结合增加幂积分法和自适应高增益观测器等设计方法，构造自适应输出反馈控制器，使得闭环系统以概率全局渐近稳定。通过对本项目科学问题的研究，将发展新的、适用性更广的随机非线性系统自适应输出控制设计策略，丰富非线性控制设计理论。

中文关键词： 高阶非线性系统；随机系统；系统不确定性；未知控制方向；自适应镇定

英文摘要： The stabilization of stochastic nonlinear systems currently is an attractive research direction of the control theory. In general, the constraints on the systems are weaker, the corresponding stabilization problem is more difficult or even unable to so

英文关键词： hign-order nonlinear system；stochastic system；system uncertainty；unknown control direction；adaptive stabilization