非线性自适应抗差滤波新方法及其应用研究

项目名称： 非线性自适应抗差滤波新方法及其应用研究

项目编号： No.41174006

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 吴江飞

作者单位： 中国人民解放军信息工程大学

项目金额： 70万元

中文摘要： 针对非线性系统的滤波问题和卫星定轨的实际，本项目将非线性滤波领域研究的热点方法- - Unscented卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和自适应滤波、抗差估计等方法相结合，探讨、研究一种估计精度高、数值稳定、计算高效、易于实现的非线性自适应抗差滤波新方法，重点解决四个方面的问题：1）采样策略的构建与自适应选择；2）非线性自适应抗差滤波的模型构造；3）非线性自适应抗差滤波的算法设计；4）非线性自适应抗差滤波在卫星定轨中的应用。本项研究不仅对非线性滤波和自适应抗差滤波进行了有效拓展，既可解决非线性滤波的自适应问题、稳健性问题，又可解决自适应抗差滤波直接处理强非线性系统的估计问题；而且给卫星定轨和其它非线性系统的滤波问题提供了严密的科学理论和行之有效的技术手段，具有重要的理论意义和广阔的应用前景。

中文关键词： 非线性滤波；自适应滤波；抗差估计；GPS；卫星定轨

英文摘要：

英文关键词： nonlinear filter；adaptive filter；robust estimation；Global Positioning System；satellite orbit determination