项目名称: 网络化2-D非线性系统建模、控制及在轧制系统中的应用
项目编号: No.61403335
项目类型: 青年科学基金项目
立项/批准年度: 2014
项目学科: 自动化技术、计算机技术
项目作者: 彭丹
作者单位: 燕山大学
项目金额: 25万元
中文摘要: 二维(2-D)系统能很好地描述被控对象在时间和空间的演化关系,在工业过程领域广泛存在。随着网络在工业现场的普及,通信量化和网络信道可用有限带宽对2-D系统的分析与设计提出了新的挑战。本项目针对网络化非线性2-D系统展开研究,提出系统性的建模、分析和设计方法。首先,研究网络化2-D非线性系统建模问题,融合网络传输时延、量化和丢包等参数建立Markov跳变2-D非线性动力学模型;其次,考虑带宽约束条件下网络化非线性2-D动力系统的性能分析问题,给出系统的输入到状态稳定性标准;进一步研究网络化非线性2-D系统控制问题,基于建立的Markov跳变2-D非线性时滞模型,提出系统的状态反馈控制器设计方法和输出反馈控制器设计策略;最后将研究结果应用于工业轧制过程系统,给出轧制高速高精度厚度控制算法。项目研究成果将丰富和发展非线性2-D系统控制基础理论,为2-D实际工程领域提供理论和方法。
中文关键词: 2-D线性系统;网络化控制;非线性控制;时变时延;
英文摘要: Two-dimensional (2-D) systems can perfectly describe the relationship between time and space of the controlled systems. Thus many 2-D engineering systems exist in the field of industrial process. With the increasing application of networks in the industry
英文关键词: 2-D linear system;networked control;nonlinear control;time-varying delay;