基于分布式多设备不确定网络系统的故障检测与隔离的空间几何方法

项目名称： 基于分布式多设备不确定网络系统的故障检测与隔离的空间几何方法

项目编号： No.61374134

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 侯彦东

作者单位： 河南大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 多设备通过无线传感器网络连接构成分布式多设备不确定网路系统，通过自主协同控制自动完成个体设备无法企及的复杂任务。由于系统长期高负荷运行于环境恶劣，使得常因部分元件失效而引发系统故障；加之，运行中存在若干不确定性，使得利用现有方法对这类系统的故障进行及时有效检测与隔离就变得十分困难。为此，本项目拟以分布式多设备不确定网路系统为对象；以空间几何理论的不可观测子空间为主，并结合其它相关理论，拟建立一套故障检测与隔离的新方法，以期提高系统故障检测与隔离的速度与精度，增强系统的稳定性和可靠性，大大减少系统灾难性事故的发生；并重点解决所遇到若干关键科学问题，如：噪声相关或网络传输存在多种不确定情况下的残差分类器设计、模型参数不确定与故障特征之间的解耦和系统状态呈现混杂跳变时故障特征的有效提取及分类方法等问题；取得一些创新性成果；为该方法在实际中的推广应用打下坚实的基础和关键技术的准备与实验验证工作。

中文关键词： 故障检测与隔离；分布式多设备网络系统；不确定；时滞；混杂跳变

英文摘要： Distributed multi-vehicles uncertainty network system is composed of multi-vehicles by wireless sensor network connecting, and can accomplish complex tasks automatically by cooperative control, which is far beyond the ability of individual vehicle. Due to

英文关键词： fault detection and isolation (FDI)；distributed multi-vehicles network system；uncertainty；time delay；mixed jump