脑-控车辆的脑-机交互与控制方法研究

项目名称： 脑-控车辆的脑-机交互与控制方法研究

项目编号： No.61374192

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 毕路拯

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 本项目围绕由驾驶员"意念"直接控制的车辆－脑控车辆的两个关键问题(脑机交互和控制方法)展开研究。提出一种新的基于车辆抬头显示的脑机交互模式，揭示车辆抬头显示对脑机交互性能的影响规律，建立通过脑电信号识别驾驶意图的多模式（混合）脑机接口方法。由于脑机交互的性能总是受限，本项目分析脑机交互性能对脑控车辆系统性能的影响规律，通过融合多模式脑机接口、驾驶行为认知模型以及环境信息建立脑机交互条件下的车辆自适应控制方法，揭示各因素对控制系统性能的影响机理；探索紧急情况下驾驶员反应所对应的大脑区域和脑电模式，建立应对紧急情况的车辆制动控制方法。理论方面，可促进脑-控车辆的基础问题和关键技术研究，有助于发现驾驶行为大脑皮层的神经表达和认知机理。应用方面，可使残疾人利用脑电信号直接控制车辆,提高他们的移动能力,更可帮助发展智能辅助驾驶系统，提高驾驶安全和性能。

中文关键词： 脑控车辆；人车交互；多模态脑机接口；紧急刹车意图；智能车辆

英文摘要： This proposal focuses on two core questions (brain-machine interaction and vehicle control methods) of brain-controlled vehicles that are controlled by "minds" of drivers. It includes the following parts. 1) We propose a new brain-computer interface (BCI)

英文关键词： Brain-controlled vehicle；Human-vehicle interaction；multi-modal brain-computer interface；Emergency braking intention；intelligent vehicle