基于集体检测的GNSS多频多模矢量跟踪关键技术研究

项目名称： 基于集体检测的GNSS多频多模矢量跟踪关键技术研究

项目编号： No.61401468

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 陈万通

作者单位： 中国民航大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 卫星导航矢量跟踪算法在弱信号、遮挡、多路径环境下，存在通道跟踪滤波器不稳定、鲁棒控制机制不健全、系统性能易恶化等问题，导致其连续性和可用性无法满足实际需求。针对上述问题，本项目采用基于集体检测的矢量跟踪方法，将所有可见星的全部相关信号功率直接投射在导航域，以最大能量的栅格点确定接收机的真实位置，改变了传统算法只有对导航信号成功跟踪才能定位解算的局面。研究内容主要包括：采用多频多模信号提高极大似然导航解的可靠性，建立开环矢量跟踪架构实现弱信号的有效跟踪，利用并行遗传粒子滤波算法和相关向量机故障诊断方法提高跟踪的稳定性，通过接收机自主环境感知机制实现闭环/开环矢量跟踪的无缝切换。本研究为多频多模GNSS信号在相关器级别的联合提供了统一的架构，为涉及室内、丛林、城市峡谷等应用场景的卫星导航终端解决矢量跟踪中存在的瓶颈问题，拓宽了其工作环境和应用领域，为北斗卫星导航系统的建设提供技术储备。

中文关键词： 全球导航卫星系统；矢量跟踪；集体检测；极大似然；开环

英文摘要： Several problems limit the applications of satellites navigation vector tracking in weak signal, blocking and multi-path environments, for example, the channel tracking filter is unstable, robust control mechanism is not perfect and the system performance

英文关键词： GNSS；Vector tracking；Collective detection；Maximum likelihood；Open loop