基于刚柔接触动力学的打结器设计方法与成结机构研究

项目名称： 基于刚柔接触动力学的打结器设计方法与成结机构研究

项目编号： No.51375215

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 尹建军

作者单位： 江苏大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 针对方捆机打结器的设计难题和成结可靠性问题，本项目以课题组提出的仿人双指打结器为研究对象，通过刚柔接触动力学分析来研究打结器成结过程中捆绳被打结器执行机构作用的刚柔交互力学行为，提出基于刚柔接触动力学理论的打结器虚拟打结实现方法，以打结器执行机构能否可靠打出绳结为评判准则，完成设计阶段对打结器设计优劣的评价，并建立打结器机构分析与设计集成开发平台。提出辅助打结器绕扣的捆绳抱持机构，以仿人双指打结器为基本原型设计具有强制脱扣机构和钩结反力控制机构的新打结器，解决现有打结器不能可靠脱扣和打出活结的问题。开展打结器成结验证和打结器可靠性分析研究，进行打结性能评价和分析，改进仿真计算模型和分析过程，指导打结器设计。项目研究成果将为打结器高速可靠打结提供新机构，为打结器一次性制造成功提供设计新方法，对刚柔接触机械系统的分析与设计具有借鉴价值和普遍意义。

中文关键词： 农业机械；打捆机；打结器；刚柔接触动力学；设计方法

英文摘要： Aiming at the difficult problem of knotter design and the knot-tied reliability problem of the knotter for quadrate bale type of baller, the project chooses anthropopathic dual-finger knotter presented by our team as research object, and will study on rig

英文关键词： Agricultural machine；baler；knotter；rigid-flexible contact dynamics；design method