不确定干扰作用下的几乎解耦控制及其固有极点

项目名称： 不确定干扰作用下的几乎解耦控制及其固有极点

项目编号： No.61174210

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 邹润民

作者单位： 中南大学

项目金额： 53万元

中文摘要： 实际系统都不可避免地受到噪声等不确定因素的干扰，在控制系统中，消除干扰对系统影响的问题统称为干扰解耦问题。本项目主要通过对存在不确定干扰作用下的控制系统(正则和广义线性系统)的结构、参数和性能之间的确定的和定量的关系进行研究，特别是对基于高增益反馈的几乎干扰解耦问题和基于比例-微分反馈的完全干扰解耦问题进行研究。从实现几乎或完全干扰解耦的同时最大可能地进行闭环系统极点配置的观点出发，以系统几何理论和系统结构化理论为基础，对动态系统进行分析和控制。更具体的来说，主要是针对几乎干扰解耦问题的固有极点进行研究，并以此为基础，进一步研究几乎干扰解耦问题的稳定性裕度、问题求解的具体数值实现算法，以及基于最优闭环极点配置的几乎干扰解耦实现算法。为该类控制问题，以及更多由此派生出的控制问题（如H2最优控制、非交互控制、几乎跟踪控制等）提供一种系统的，可实现的、有效的解决方案。

中文关键词： 线性系统；几乎干扰解耦；几何方法；固有极点；解耦算法

英文摘要：

英文关键词： Linear system；almost disturbance decoupling；geometric approach；fixed pole；decoupling algorithm