基于离线/在线数据的学习控制方法及其性能评价

项目名称： 基于离线/在线数据的学习控制方法及其性能评价

项目编号： No.60974040

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 池荣虎

作者单位： 青岛科技大学

项目金额： 34万元

中文摘要： 随着社会经济的不断发展，企业规模越来越大，生产工艺、设备和过程越来越复杂，很难建立受控系统的数学模型。而实际中，相当数量的企业都产生并存储着大量的生产、设备和过程数据，隐含着工艺变动、设备运行等系统动态特性和控制信息。本项目拟在基于离线/在线数据的框架下，无需系统建模过程，研究基于数据的自适应迭代学习控制(AILC)的设计方法和分析手段，研究非严格重置、非一致轨迹及非重复扰动情况下的控制系统的设计方法，以及AILC的基于数据的控制性能评价方法和控制器运行状态的预测和优化方法。研究基于数据和基于模型的学习控制的模块化结构及其安全切换机制。最后，以城市快速路交通系统为例来验证所提出的基于离线/在线数据的学习控制方法、以及基于数据的控制系统的性能评价方法和控制器运行状态的预测和优化方法。本项目既是理论研究课题，同时也是实际问题，从而具有重要的学术和应用价值。

中文关键词： 数据驱动控制；迭代学习控制；无模型自适应控制；模块化设计；控制性能评价

英文摘要：

英文关键词： Data-driven control；Iterative learning control；Model-free daptive control；Modularization design；Control performance assessment