IPMC传感器信号分析和非线性补偿

项目名称： IPMC传感器信号分析和非线性补偿

项目编号： No.61171088

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 谭永红

作者单位： 上海师范大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 离子聚合物金属复合材料（IPMC）是近年来人们日益关注的电致动智能材料，具有驱动电压小、变形大、重量轻和能在液体中工作等优点，可作为微型执行器用于生物医学、人工肌肉、仿生机器人和海洋、太空工程。该材料具有受外力作用时因变形而产生电荷转移的特性，因此也可作为传感器用于测量物体变形、位移、振动等物理量。由于用这类材料制作的传感器具有重量轻微、产生电信号较强、体积小、柔性大和可在液体介质中工作等特点，故在生物医学、微机电系统与器件等领域有广泛的应用前景。然而这类传感器的信号存在着如迟滞等非线性动态特性，且温度、湿度和不同液体介质等工作环境也会对传感器信号产生影响。本申请将利用智能信号处理技术，研究对这类传感器的非线性信号进行分析、智能化处理的方法；辨识迟滞等非线性模型，探讨相应的智能补偿方法；同时研究智能感知滤波方法，消除典型环境干扰对传感器的不利影响，为获得高性能的传感器打下基础。

中文关键词： 离子聚合物金属复合材料；传感器；迟滞；模型；补偿

英文摘要：

英文关键词： Ionic polymer metal composite；sensor；hysteresis；model；compensation