高阶奇异群系统一致性分析与综合

项目名称： 高阶奇异群系统一致性分析与综合

项目编号： No.61174067

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 钟宜生

作者单位： 清华大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 本项目拟研究高阶线性时不变奇异群系统的一致性问题。许多实际问题中都面临奇异系统，其由微分代数方程组所描述。奇异群系统理论是关于由众多奇异系统（主体）构成的群系统的分析和综合问题的理论方法。 本项目拟考虑作用拓扑是任意有向图的情形，而主体是同构的高阶线性时不变奇异系统。首先研究奇异群系统的一致性分析问题，包括状态一致性分析、输出一致性分析和存在时变延迟情形下的一致性分析等问题，给出实现这些一致性的条件，并给出相应的一致函数的显示表达式；在此基础上，进一步分别研究实现状态一致性和输出一致性的协作策略，提出一致协议的设计方法。在研究中，将充分考虑群系统的特点，力图给出计算复杂度与主体数量无关的分析条件和设计方法。

中文关键词： 群系统；多主体系统；奇异系统；一致性；协调控制

英文摘要：

英文关键词： swarm system；multi-agent system；singular system；consensus；cooperation control