四轮独立驱动电动汽车转矩协调与补偿网络化控制研究

项目名称： 四轮独立驱动电动汽车转矩协调与补偿网络化控制研究

项目编号： No.51405213

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 王书举

作者单位： 辽宁工程技术大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 车载网络性能对基于网络控制的四轮独立驱动电动汽车的控制性能影响显著。项目采用理论分析、仿真分析、实验研究相综合的研究方法，研究控制回路带宽分配对转矩协调控制响应的影响规律及网络性能与动力学性能的协同控制方法。建立四轮独立驱动电动汽车转矩协调控制离散化模型，通过动力学仿真分析确定满足网络与控制性能约束下的合理带宽分配范围，建立“带宽-控制性能”关系模型，研究基于控制状态的各控制回路带宽分配优化控制方法。研究四轮独立驱动车辆动力学控制与车载网络控制相综合的控制方法，建立控制性能与网络性能的综合控制模型。针对网络延迟、丢包等非理想网络状况，研究基于网络预测控制技术的转矩协调补偿方法。采用自制的实验台架对网络与控制模型进行评估。本项目开展有利于独立驱动电动汽车电控共性理论与方法的完善。

中文关键词： 四轮独立驱动；电动汽车；调度与控制协同；带宽调度；转矩补偿控制

英文摘要： Quality of network service in vehicle has significant effect on dynamics control property of four-wheel-independent-drive electric vehicle (4WID-EV). This project is planned to research on relationship of bandwidth allocation and torque control dynamic re

英文关键词： Four-wheel-independent-drive；Electric Vehicle；Scheduling and Control Coordination；bandwidth scheduling； torque compensate coordinated control