车-车通信环境下多车型合作驾驶跟驰建模及仿真研究

项目名称： 车-车通信环境下多车型合作驾驶跟驰建模及仿真研究

项目编号： No.60904068

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 李志鹏

作者单位： 同济大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 传统的交通流跟驰模型大多假定车辆仅对来自前方车辆的激励（车间距或速度差）作用做出反应，且假定车辆是同一类型，具有相同的加速特性和最大车速，实际情况并非如此，在实际的交通流中车辆类型众多，车辆的加速特性、最大行驶速度存在差异，此外，鉴于信息传输技术的快速发展，车辆可以依据前方或后方众多车辆的交通诱导信息来合作驾驶达到控制自身速度。本项目试图在传统的跟驰模型基础上改变行驶车辆控制动力方程的最优速度函数，使得道路中行驶的车辆类型差异化，并且利用前方或后方车流的交通诱导信息，建立基于车-车通信环境的多车型合作驾驶跟驰模型。运用新建模型针对城市交叉路口进行交通仿真研究，探讨车-车通信环境下参与合作驾驶的车辆数、红绿灯配时、信号灯控制策略与交叉路口通行能力、排队长度之间的关系，探讨合作驾驶策略下交通流将呈现的新现象和新问题，为交通工程部门规划、设计和完善交通网络和智能交通系统提供科学依据。

中文关键词： 智能交通系统；交通流建模；合作驾驶策略；车-车通信；

英文摘要：

英文关键词： Intelligent transportation sys；Traffic flow modelling；Cooperative driving strategy；car-to-car communication；