用于车辆自主驾驶的多线激光雷达成像机理及关键技术研究

项目名称： 用于车辆自主驾驶的多线激光雷达成像机理及关键技术研究

项目编号： No.61371167

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 李振华

作者单位： 南京理工大学

项目金额： 150万元

中文摘要： 线探测激光雷达是智能机器人、自主驾驶以及数字化城市等必备的三维立体信息感知设备。国外该类激光雷达的多线探测数目已经达到了64线，国内尚无同类研究的报道，急需打破国外技术封锁。本项目提出以高重频新型全固态激光器的输出经特殊整形设计作为照明光源，多元线阵雪崩光电探测器结合视场拼接实现多线接收探测，形成了一种与国外现有车载激光雷达不同的新颖技术途径，其突出优势是可按需要设定探测线数，最多可扩展至128线。本研究将在深入分析多线探测激光雷达成像机理基础上，建立该类激光雷达设计、分析和仿真平台，通过突破高重频线激光照明的均匀化方法、多元线阵雪崩光电探测的自动增益控制和均衡方法、高精度计时与同步技术、以及基于多线探测的三维场景重构等关键技术，研制出能用于自主驾驶平台的新型多线探测激光雷达样机，并进行外场实验验证，为最终实现具有自主知识产权的多线探测激光雷达的国产化奠定坚实的理论和技术基础。

中文关键词： 激光雷达；激光探测；激光成像；测距；

英文摘要： Line detection laser radar is an essential 3-D information imaging sensor in the field of intelligent robot,unmanned vehicle and digital city. The number of detecting lines of this kind of laser radar developed by the foreign countries has reached up to 6

英文关键词： Laser Radar；Laser Detection；Laser Imaging；Ranging；