无线网络化控制系统中能量与通信受限的多传感器协作估计研究

项目名称： 无线网络化控制系统中能量与通信受限的多传感器协作估计研究

项目编号： No.61403347

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 任祝

作者单位： 浙江理工大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 无线网络化控制系统(WNCSs)具有低成本、易部署和易扩展等特点，目前已成为控制界的热点研究课题之一。然而，在将无线网络技术应用于控制系统时，传感器能量不足、网络通信受限等局限性都对控制系统整体性能产生了影响，现有的WNCSs研究还不能有效解决这些问题。为此，本项目将致力于提高WNCSs在能量与通信受限约束下的状态估计性能。从分析多传感器协作估计中估计误差协方差的随机变化出发，运用随机过程和矩阵论，分析估计器的稳定性，寻找保障误差有界的条件；运用随机动态优化方法设计多传感器周期的、动态的协作调度策略优化整体估计性能，促进多传感器相互协作；针对能量受限问题，提出在保证估计性能的前提下，降低网络能耗，提高能量利用率达到公平分配资源的目的。并将所得结论转化成能在网络环境中可实施的算法、协议，发挥仿真平台和实验平台的作用，进一步验证和完善理论与应用框架，推动WNCSs在工业自动化的实际应用。

中文关键词： 无线网络控制系统；协作估计；能量受限；通信受限；

英文摘要： Wireless Networked Control Systems (WNCSs) has the low-cost, easy-to-deploy and easy-to-expend characteristics. It has become one of the hot topics in the control field. However, in the application of wireless technology to control systems, the energy and

英文关键词： Wireless Networked Control Systems；Cooperative Estimation；Energy Constraint；Communication Constraint；