蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理、参数优化和试验研究

项目名称： 蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理、参数优化和试验研究

项目编号： No.51175477

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 俞高红

作者单位： 浙江理工大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 根据目前半自动蔬菜移栽机需要人工喂苗和工作效率低，以及日本蔬菜自动取苗机构的复杂结构和工作效率不高等缺点。本项目拟开展蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理与创新设计研究，研究旋转式自动取苗机构的结构原理与构型综合，建立非匀速间歇传动齿轮机构的设计理论与方法，建立取苗机构的运动学模型。针对旋转式取苗机构复杂的多目标多参数运动学优化问题，研究人机交互优化与模糊优化相结合的参数优化方法，实现"非劣解"群的自动寻求。研究旋转式取苗机构动力学建模方法,并建立动力学模型，优化取苗机构动力学特性，确定机构最佳参数组合。研究旋转式取苗机构三维参数化变形设计方法，进行动态仿真分析与虚拟试验。最后构建试验台，试验分析取苗效果与确定相关参数，并通过试验测试验证上述设计理论与方法的正确性和有效性。本项目的成功实施，将系统地建立旋转式取苗机构的研究平台，为具有自主知识产权的蔬菜自动移栽机的研发提供设计理论与试验基础。

中文关键词： 蔬菜移栽机；旋转式取苗机构；工作机理；参数优化；试验研究

英文摘要：

英文关键词： vegetable transplanter；rotary seedling-fetching mechanism；work principle；parameters optimization；experimental sudy