面向城市典型目标快速信息提取的车载多传感器信息融合与并行分类方法研究

项目名称： 面向城市典型目标快速信息提取的车载多传感器信息融合与并行分类方法研究

项目编号： No.41401527

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 谢洪

作者单位： 武汉大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 面向城市信息快速采集的车载移动三维激光扫描技术是近年来国内外测绘相关领域的研究热点之一，通过多传感器的集成能够高效获取丰富的关于城市建筑立面、道路、交通标识、城市绿化等典型目标的几何与纹理信息，在目标三维信息提取与重建中有着不可或缺的独特优势。然而相对于硬件系统的成熟发展而言，其面向城市目标信息快速提取的车载多源数据处理理论与方法较为滞后，无法满足目前相关城市测绘应用的快速处理需求。为此，本项目开展车载多传感器信息融合与并行分类方法的系统深入研究，旨在于建立一套有效的针对城市典型目标的高可信度分类体系，重点研究海量点云数据管理、全景影像序列与点云高精度配准、点云多尺度并行分割以及面向对象的融合信息分类等相关的新理论与新方法，并研制软件模块。项目研究对发展和丰富三维激光扫描技术理论与方法并进一步推动其在当代城市规划与管理、地理国情监测等方面的深化应用具有重要的研究意义和应用价值。

中文关键词： 车载移动激光扫描；海量多源数据；车载序列影像；影像匹配；点云分割与分类

英文摘要： At present,the vehicle-borne mobile 3D laser scanning (VMLS)technology for fast acquisition of city information is one of the central research issues in surveying and mapping. By the full integration of multisensor,abundant information of geometry and tex

英文关键词： Vehicle-borne Mobile Laser Scanning；Massive Point Cloud；Vehicle-borne Sequential Images；Image Matching；Point Cloud Segmenta？tion and Classification