分布式不确定动态系统稳健信息处理与融合研究

项目名称： 分布式不确定动态系统稳健信息处理与融合研究

项目编号： No.60974147

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 周杰

作者单位： 四川大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 多传感器信息融合作为智能信息处理的重要技术已被广泛采用，随着高科技、社会、军事等的发展，人们越来越多地面临各种非理想、不确定实际系统带来的挑战。本项目将单传感器稳健最优化理论和方法恰当地引入多传感器系统，研究分布式多传感器不确定系统中数据关联、状态估计和目标跟踪等信息融合领域几项基本问题，包括系统模型参数取值于某个集合或随机变化、传感器估计误差之间互相关信息不确定等情形下的稳健信息融合；研究传感器之间统计相关信息不完全情形的融合理论和方法；研究符合动态系统需求的稳健处理和融合算法。上述研究内容是国内外多传感器信息融合理论和应用领域目前极为关注的、基本而重要且具有挑战性的前沿课题，涉及信息科学、数学和计算机科学多个分支，其数学本质为复杂不确定条件下的最优化问题，需要恰当地应用多个学科最新理论和方法。研究这些问题对国家科学技术的发展、满足国防现代化建设的紧迫需求均具有十分重要的意义。

中文关键词： 分布式多传感器系统；估计与跟踪融合；稳健最优化；不确定系统；

英文摘要：

英文关键词： Distributed Multisensor System；Estimation and Tracking Fusion；Robust Optimization；Uncertain Systems；