汽车底盘一体化控制的仿驾驶员智能控制机理及关键技术研究

项目名称： 汽车底盘一体化控制的仿驾驶员智能控制机理及关键技术研究

项目编号： No.50975120

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 高振海

作者单位： 吉林大学

项目金额： 36万元

中文摘要： 底盘一体化系统是目前汽车先进电控技术的热点和前沿，主要是在现有驱动、制动和转向等功能相互独立的电控系统基础上，从全面协调保证行驶性能出发，实施对汽车转向、制动和驱动的集成控制。 本项目拟以人-车-道路闭环系统为研究对象，模拟驾驶员对多源驾驶信息的数据融合处理、动态决策和自适应控制特性，结合汽车性能模拟器可无风险地实施临界失稳工况试验的优势，研究底盘一体化控制的仿人控制机理，进而从综合保障制动性、操纵稳定性、驾驶舒适性与乘员接受性等角度出发，建立一套基于多传感器车载数据级－状态预估级－性能评估级多级信息融合的理想控制目标（即理想制动力、驱动力和转向力）动态决策优化算法和基于驾驶员对汽车动力学特性自适应控制行为模拟的汽车强非线性动力学控制算法，解决其理想控制多目标决策优化和侧纵向动力学强非线性强耦合等问题，为我国先进底盘电控系统自主研发提供良好技术支撑和一条全新的仿人认知行为机理的研究途径。

中文关键词： 底盘一体化控制；驾驶员行为模拟；信息融合；多目标决策；智能控制

英文摘要：

英文关键词： Global Chassis Control；Driver Behavior Simulation；information fusion；Multi-objective Decision；intelligent control