超宽带伪卫星盲区定位增强理论与算法研究

项目名称： 超宽带伪卫星盲区定位增强理论与算法研究

项目编号： No.61401253

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 熊海良

作者单位： 山东大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 本项目针对高精度与无缝覆盖的定位需求，研究超宽带伪卫星定位技术，为盲区提供定位增强服务。以降低计算复杂度、提高定位精确性为切入点，探索鲁棒性与实时性相融合的超宽带伪卫星盲区定位方法与关键支撑技术。研究内容主要包括：1.研究幅度时延双变量模型及参数修正方法，探讨多径分量簇稀疏性度量机制，提出基于压缩感知的传播时延估计方法，在降低对采样速率限制的同时，提升时延估计方法的精确性和实时性；2.分析遮挡环境下测量数据的统计特性，研究基于广义似然比二元假设检验不等式约束的非视距鉴别与误差消除方法，有效对抗遮挡效应对定位结果带来的影响；3.研究支持实时和容错的多源数据融合与协作定位方法，为系统鲁棒性提供保障，并集成上述研究成果设计系统方案，构建仿真平台验证算法，提供参数列表。本项目将推动超宽带无线定位理论研究，并在实际导航定位应用领域中产生影响，研究成果将为无缝定位这一目标的实现提供理论支撑和技术支持。

中文关键词： 超宽带；定位；测距；时延估计；误差消除

英文摘要： In order to satisfy the booming demand for seamless real-time positioning, ultra wideband (UWB) pseudolite localization enhancement mechanism and techniques for dead zone are investigated in the proposed research. We will conquer several key technology ch

英文关键词： ultra wideband；localization；ranging；time delay estimation；error elimination