基于三维外表增量模型的离散多摄像机系统多目标跟踪方法研究

项目名称： 基于三维外表增量模型的离散多摄像机系统多目标跟踪方法研究

项目编号： No.60972162

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 雷帮军

作者单位： 三峡大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 本项目面向复杂环境下的智能视频监控问题，以离散多摄像机系统中多目标跟踪问题为研究对象，以物体三维外表建模理论和多目标联合跟踪技术为基础，探索三维外表模型的增量式学习方法，从而建立联合多态重要性采样理论。主要研究内容包括：1)探索目标的多尺度全景描述方式，建立目标三维外表模型；2)基于目标观测值与三维外表模型进行匹配，建立增量三维外表模型；3)分析目标在多摄像头间传递的时空接续关系，研究基于多线索的目标传递方法；4)分析多摄像机环境中目标的多态性，结合联合概率分布最优化理论和交互式多态模型，建立联合多态重要性采样理论；5)以多摄像机多目标跟踪为例，对新理论进行验证。其成果旨在解决多视角离散引起的观察断裂和目标传递中的相互遮挡问题，支持复杂情况下的离散多摄像机系统多目标跟踪，对广域信号检测与跟踪也具有很好的支撑作用。因此，本项目研究既有重要的科学意义，又具有充分的理论和应用价值。

中文关键词： 目标跟踪；粒子滤波；布局优化；立体匹配；三维外表建模

英文摘要：

英文关键词： Object tracking；particle filter；optimizing coverage；Stereo Matching；Three-dimensional appearance m