基于信道Time/Power度量指标的TOA测距误差模型及其应用研究

项目名称： 基于信道Time/Power度量指标的TOA测距误差模型及其应用研究

项目编号： No.61172049

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 电子学与信息系统

项目作者： 王沁

作者单位： 北京科技大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 室内定位技术是多移动物体轨迹相关性分析、室内目标跟踪、移动机器人等的核心之一，得到广泛重视与研究。如何提高室内定位准确性始终是一个难题。基于射频信号到达时间（TOA：Time-Of-Arrival）测距的定位被公认为是一种高性价比方法。但是，一个关键问题是：TOA测距误差对射频通信环境十分敏感，室内复杂的多径和非视距环境导致测距误差变化较大，使得测距结果可信度难以估计，是提高室内定位精度的最大障碍。近来研究发现多径和非视距等TOA测距误差主导因素与信道的Time/Power度量指标存在相关性。这一发现为研究TOA误差估计提供了可能途径。本课题拟研究TOA测距误差与信道总能量、时延等度量指标之间相关性，利用该相关性估计TOA测距误差，进而在室内定位及其应用中正确使用TOA测距结果，提高室内定位及其应用的可靠性和可信度。

中文关键词： TOA；室内定位；测距误差；性能评估；轨迹

英文摘要：

英文关键词： TOA；indoor localization；ranging error；performance evaluation；trajectory