高精度组合相机低空运动成像机理与误差抑制

项目名称： 高精度组合相机低空运动成像机理与误差抑制

项目编号： No.41371425

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 崔红霞

作者单位： 渤海大学

项目金额： 75万元

中文摘要： 无人飞行器载高分辨率多视组合光学相机低空对地观测成像过程中，低空飞行平台运动的多异性导致组合成像精度降低、质量退化，严重时无法成像。本项目探索平台复杂运动、组合相机曝光同步、组合成像模型、运动补偿等低空组合成像的理论与技术问题。建立无人飞行器平台低空运动误差数学模型及其与组合光学相机成像的拓扑关系；研究无人飞行器载荷平台组合运动成像误差的高精度定量估计机理；并深入研究组合成像高精度运动补偿理论与方法。课题研究期望在对带有速度矢量的位姿求解几何模型的建立以及基于该模型的迭代求解策略和精度评定方法等方面将有所创新。 项目研究期望能丰富高分辨率高精度对地观测的基础理论。

中文关键词： 组合相机；运动成像；误差抑制；图像退化；动态检校

英文摘要： In low altitude earth observation with the optical high-resolution multi-camera on UAV(Unmanned vehicles),the diversity of the airborne platform movement leds to the geometrical accuracy reduction and quality degradation of the combination photographying.

英文关键词： combined camera；motion imaging；error suppression；image degradation；dynamic calibration