模型不确定线性离散时变系统鲁棒故障检测方法及应用研究

项目名称： 模型不确定线性离散时变系统鲁棒故障检测方法及应用研究

项目编号： No.61174121

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 钟麦英

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 参数时变、建模误差、测量数据丢包等在网络控制系统、远程通讯、飞行器导航制导等领域不可避免，为了保障系统能够安全可靠的稳定运行，对这类系统故障检测问题的研究至关重要，是国际自动控制界尚待深入研究的前沿课题。特别是对于制约我国高分辨率机载对地观测技术发展的高精度位置姿态测量系统（POS），环境温度突变、传感器异常等产生的信息故障已成为影响POS性能的重要因素之一，针对高精度POS信息故障检测与补偿问题的研究具有非常重要的实用价值和应用前景。本项目针对受多源扰动、范数有界模型不确定性、非线性摄动、数据丢包等影响的模型不确定线性离散时变系统，深入研究基于解析模型的鲁棒故障检测及其与容错滤波的集成设计问题，提出一套较为系统的模型不确定线性离散时变系统鲁棒故障检测方法，并进一步应用于解决高精度光学陀螺POS中的信息故障检测与补偿问题，为高精度、高可靠POS提供关键技术支撑，推动研究成果的工程化应用。

中文关键词： 故障检测；容错滤波；线性离散时变系统；模型不确定性；位置姿态测量系统

英文摘要：

英文关键词： fault detection；fault tolerant filter；linear discrete time-varying system；model uncertainty；position and orientation measurement system