超低磁动态测试系统的多场耦合振荡机理与补偿控制方法

项目名称： 超低磁动态测试系统的多场耦合振荡机理与补偿控制方法

项目编号： No.51375293

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 苗中华

作者单位： 上海大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 针对超低磁环境下动态测控系统精密测试与平稳控制尚缺乏成熟理论方法指导的现状，项目围绕由长管道效应和马达结构性流量脉动带来的高阶非线性动力学问题，开展超低磁动态系统的多场耦合振荡机理及补偿控制方法研究。首先借助数值模拟，建立长管道与马达流量脉动耦合的流场分析模型，定量描述多场耦合振荡、无效工作容积增加对系统动态特性的影响，揭示流体长管道多场耦合振荡机理及能量传递规律；然后探索系统全局统一建模方法，并采用键合图法，从系统角度建立包含"耦合振荡-马达流量脉动-无效工作容积"等因素在内的非线性动力学全局模型；最后基于系统全局数学模型，提出参变时滞系统多目标优化补偿控制新方法，并进行实验研究。研究成果将初步形成超低磁环境下动态测试的基础理论与方法，有效推动超低磁环境下动态测试技术的发展，同时为高精密三轴无磁转台研制提供技术支撑。

中文关键词： 多场耦合；补偿控制；三轴转台；全局建模；实验分析与验证

英文摘要： The high precision magnetic navigation device requires dynamic testing and strict space calibration technology equipment. The accurate calibration system based on long fluid pipe is an effective way to realize dynamic testing in very low magnetic interfer

英文关键词： Multi-coupling；Compensation Control；Three-axis Rotary Table；Global Modelling；Experimental Analysis And verification