复杂多自主体网络的多协调性与控制

项目名称： 复杂多自主体网络的多协调性与控制

项目编号： No.61374171

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王燕舞

作者单位： 华中科技大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 自然界中生物群体的协调性往往并不单一而具有多样性。与单一的协调性相比，多协调性的群集动力学更加丰富和复杂，在多目标多任务下的群集协调控制中更有应用价值。本项目拟以生物多自主体为背景，基于生物群体多协调性的产生机制、演化过程和表现形态，研究网络拓扑参数及网络诱导因素影响下复杂多自主体网络的多协调性，建立网络初值及拓扑参数与多一致性间的对应关系，以网络诱导时滞为参数分析多一致性的边界条件，分析边界的分叉情况；研究节点复杂行为和网络共同作用下的多协调性，分析节点动力学和网络参数对产生多同步的影响，分析自主体节点具有多吸引性时的多同步现象，建立多同步判别准则；研究多目标编队控制策略；研究干扰、不确定、通信约束等因素影响下的多协调性鲁棒控制器和量化控制器的设计。本项目拓展了复杂网络群集协调性的多样性内涵，对解决多功能型复杂多自主体网络的协调控制和多目标决策支持具有重要的理论意义和实用价值。

中文关键词： 复杂多自主体网络；多同步；多一致性；多目标编队；分布式控制协议

英文摘要： Instead of singleness, multiplicity is usually the main character of the coordination in biological communities in nature. Compared to the single-coordination behavior, the collective dynamics of multi-coordination is richer and more complex, and is more

英文关键词： complex multi-agent network；multi-synchronization；multi-consensus；formation with multiple objectives；distributed control protocol