事件驱动采样下随机系统的控制与估计及在传感器网络中的应用

项目名称： 事件驱动采样下随机系统的控制与估计及在传感器网络中的应用

项目编号： No.61403233

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王炳昌

作者单位： 山东大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 事件驱动的采样控制在利用采样和通信资源等方面有着明显的优势,已成为系统工程界的热门研究专题.由于事件驱动采样给系统带来严重的非线性行为,控制设计和系统分析变得十分困难. 到目前为止, 对随机系统的事件驱动采样控制与估计的研究结果相对较少，大多工作局限于一阶系统. 本项目拟致力于如下方面的研究：(1) 利用随机分析和最优估计理论给出限制采样率下随机线性系统状态估计问题的最优采样方案和估计误差下界. (2) 通过分析随机Lyapunov函数设计高维Markov跳变系统镇定问题可行的事件驱动采样控制方案. (3) 结合上述结果研究传感器网络中热点问题，包括在线传感器调度方案设计和不确定环境下多自主体系统的趋同问题. 预期结果不仅可推进随机事件驱动采样控制与估计理论的发展，而且有望对未来工程实践中事件驱动采样方案(比如传感器调度)的设计实施产生重要指导意义.

中文关键词： 事件驱动控制；平均场博弈；分布式估计；随机系统；

英文摘要： With great advantage in using the sampling and communication resource, event-based control has became a heated subject in the system and control community. Due to the extreme nonlinear behavior of systems arising in event-driven sampling, it is quite hard

英文关键词： Event based control；mean field game；distributed estimation；stochastic system；