伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动系统输出反馈控制研究

项目名称： 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动系统输出反馈控制研究

项目编号： No.61403332

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李建雄

作者单位： 燕山大学

项目金额： 24万元

中文摘要： “伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置”是由伺服电机单方向变速转动，经由联轴器、减速器、偏心轴和连杆机构等机械传动，实现结晶器非正弦振动。该装置可避免现有其它方式驱动结晶器振动的多种不足，并具有占用空间小、节能降耗、使用寿命长等优点。然而，在结晶器非正弦振动系统中存在较强的非线性、不确定性、不可测状态和不满足匹配条件的未知时变负载等因素。本项目将针对伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动系统的控制问题展开研究，采用带有非匹配扰动的T-S模糊模型描述结晶器非正弦振动系统，系统深入地研究这类具有非匹配扰动的不确定非线性系统负载观测器设计与输出反馈控制器设计等问题，并在所搭建的伺服电机驱动的连铸结晶器振动实验平台上予以实现。研究成果可望丰富不确定非线性系统模糊输出反馈控制方面的理论成果，并为这种新型结晶器非正弦振动发生装置的工程实践奠定坚实的理论基础和技术基础。

中文关键词： 连铸结晶器；伺服电机；跟踪控制；观测器；

英文摘要： “Non-sinusoidal oscillation generator (NSOG) of continuous casting mold (CCM) driven by servo motor” is driven by servo motor, and transmitted by coupling, reducer, eccentric shaft and bar linkages to realize non-sinusoidal oscillation of the mold. The ne

英文关键词： continuous casting mold；servo motor；tracking control；observer；