高速高精无轴承同步磁阻电机支持向量机逆动态解耦控制

项目名称： 高速高精无轴承同步磁阻电机支持向量机逆动态解耦控制

项目编号： No.60974053

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 朱熀秋

作者单位： 江苏大学

项目金额： 32万元

中文摘要： 无轴承同步磁阻电机悬浮力与电磁转矩是一种多变量、非线性和强耦合的数学关系，且随工作状况的变化而明显改变。项目针对这种高速高精运行对象的特点和要求，为了解决基本模型变化大、控制速度高且模型的逆难以直接求取的难题，采用最小二乘支持向量机来辨识对象的逆模型，并通过模糊规则修正逆模型。为此，项目通过对复合转子悬浮运行机理分析，研究电机定转子结构和运行控制方式；研究基本模型随气隙磁场、转子偏心位移、转速等的变化关系，获取修正基本模型的约束条件；研究悬浮力和电磁转矩运动方程的可逆性与最小二乘支持向量机来辨识模型逆的理论和方法；突出高速性、鲁棒性，结合转子动力学特性，设计系统的闭环控制器；基于数字信号处理器和可编程逻辑器件，开发控制系统硬件和软件，研制无轴承同步磁阻电机高速实时数字控制系统。 这项研究是无轴承同步磁阻电机进入工程应用的关键内容，对解决很多难以实现和完善的高速电气传动控制问题具有重大意义。

中文关键词： 无轴承磁阻电机；悬浮力；支持向量机；逆系统；解耦控制

英文摘要：

英文关键词： bearingless reluctance motor；suspension force；support vector machine；inverse system；decoupling control