基于混杂系统的网络控制、调度与编码联合设计

项目名称： 基于混杂系统的网络控制、调度与编码联合设计

项目编号： No.61172022

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 电子学与信息系统

项目作者： 尹逊和

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 网络控制系统(NCSs)既包含连续时间又包含离散事件，其本身就具有混杂特性，用混杂系统的方法来处理网络控制系统的控制与调度问题有重要的研究价值。(1)将混杂系统的混合逻辑动态运用到网络控制系统建模中，使控制和调度耦合，从而实现真正的控制与调度联合设计；(2)将切换系统理论运用到网络控制系统建模中，将两者紧密结合，运用容错控制思想并结合模型预测控制理论解决网络中存在的延迟、丢包和调度问题；(3)将随机LQG与模型预测控制运用到无线网络控制中，借鉴切换控制思想妥善解决采样周期的问题；同时，将状态估计运用到NCSs中，可以降低网络的负荷，这对稀缺的无线网络资源是很重要的；(4)在前人已有成果的基础上进一步研究实现控制与编码的联合设计，着眼于网络的实际情况，设计合适的编码方案，为实际应用提供理论支持；(5)探索控制、调度和编码三者的联合设计，从而为使网络控制系统体现出更高的性能奠定坚实的理论基础。

中文关键词： 网络化控制系统；控制与调度；通信约束；编码；混杂系统

英文摘要：

英文关键词： Networked control systems；control and scheduling；communication constraint；coding；hybrid systems