基于认知模型的步行辅助机器人与老年人协调控制研究

项目名称： 基于认知模型的步行辅助机器人与老年人协调控制研究

项目编号： No.61203339

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 段峰

作者单位： 南开大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 我国人口老龄化问题日益严重，老年人面临认知受限、决策受限、行动受限等困扰，难以与机器人协调工作。针对老年人身体机能老化、认知能力衰退的特点，建立老年人与步行辅助机器人之间的人机协调控制系统，相关技术的突破极有可能为机器人技术的发展带来新契机。 我们的研究主要集中在以下方面：分析老年人的认知特点，建立老年人认知模型；基于老年人的认知模型建立步行辅助机器人控制系统；研究相应的人机协调控制策略，解决影响人机协调控制过程的核心问题和关键技术；采取理论、仿真、实验研究相结合的方案，对人机协调控制系统的设计及实验进行前期预设计和后期实验验证。 力争通过本项目的研究，解决基于人认知模型的人机协调控制的核心问题，让机器人更好地服务于老年人，切实提高我国老年人的健康水平。

中文关键词： 康复机器人；人机协调；技能转移；认知模型；全方位移动机器人

英文摘要： In the aging society, the aged people suffers cognitive limitation, decision limitation and action limitation. Hence, the aged people is difficult to obtain support from robots during human-robot coordination control process. Considering the aging problem

英文关键词： Rehabilitation Robot；Human-Robot Coordination Control；Skill Transfer；Cognition Model；Omnidirectional Mobile Robot