事件驱动网络控制系统的网络流量优化与控制综合协同研究

项目名称： 事件驱动网络控制系统的网络流量优化与控制综合协同研究

项目编号： No.61403170

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王天宝

作者单位： 江苏大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 考虑时延及非均匀分布的丢包，本项目旨在研究基于事件触发机制的网络控制系统的网络流量优化与控制器综合协同设计问题。网络控制系统因其低成本、高可靠性等优点，得到广泛应用。然而，现有网络控制系统通常采用时钟驱动的传感器，导致大量冗余数据发送到网络中，造成网络资源浪费。对于网络控制系统，采用事件触发机制，并开展网络流量优化和控制综合协同研究具有重要意义，而该问题的研究正处于起步阶段。本项目对具有非均匀分布丢包的网络控制系统，分析丢包数量与触发参数对应关系，提出基于多触发参数事件触发机制的网络控制系统控制器设计方法；首次采用状态向量斜率定量地描述系统状态变化趋势，建立基于自适应混合事件触发机制的系统模型，在保证系统性能的前提下优化网络流量；对存在丢包的系统，提出基于事件驱动机制下的丢包补偿策略，根据丢包状态提出切换控制器设计方法。本项目推动了网络控制系统向实际应用的发展。

中文关键词： 网络控制系统；事件触发机制；观测器；故障检测；丢包补偿

英文摘要： This project aims to study the co-design of network traffic optimization and controller synthesis for event-trigger mechanism based networked control systems with non-uniformly distributed packet dropouts. Networked control systems have received considera

英文关键词： Networked Control systems；Event-trigger Mechanism；Observer；Fault Detection；Packet Dropout Compensation