网络环境下远程虚拟现实控制的关键技术和机理的研究

项目名称： 网络环境下远程虚拟现实控制的关键技术和机理的研究

项目编号： No.61374064

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 胡文山

作者单位： 武汉大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 在网络化控制的基础上，融入最新虚拟现实技术，通过互联网在远程以三维漫游的方式复现工业现场的工作场景，并通过服务器系统建立数据链，实现虚拟现实和实体设备之间的实时协调同步，这就构成了基于虚拟现实的网络化控制系统。不论操作者在何时何地，只要连上网，就可以在虚拟现实界面中以类似于本地操作的方式，直观地监视和控制远程的实体设备。如何在存在随机网络延迟、丢包等不确定性干扰的情况下，让用户体验到类似在本地操作的现场感(Sense of presence)，是此类技术亟待解决的一个关键问题。本项目从模型运动的协调同步、场景的表达和网络化远程虚拟现实的操作方式这三个环节出发，借鉴网络控制理论中网络不确定性的补偿算法，研究互联网随机延时环境下的虚拟现实与实体设备的互动技术和机理。通过分组实验的方式，对用户体验信息进行定性和定量的分析，为此类技术以后的发展方向提供理论指导。

中文关键词： 网络化控制；远程控制；自适应算法；虚拟现实；实验工作评估

英文摘要： Virtual reality based networked control systems are built based on networked control, virtual reality and internet technologies. In this kind of systems, remote industrial scenes are reconstructed in three dimension (3D) vitual reality interface via inter

英文关键词： Networked control；Remote control；Self-adaptive algorithm；Virtual reality；Labwork assessment