多阶广义分数阶系统的鲁棒控制及其在混沌同步中的应用

项目名称： 多阶广义分数阶系统的鲁棒控制及其在混沌同步中的应用

项目编号： No.61374030

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 卢俊国

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 分数阶系统由于其深刻的实际应用背景已引起人们的广泛关注，许多整数阶系统的结论被相继成功地推广到分数阶系统。本项目拟针对当前分数阶系统理论的研究现状，在深入研究广义整数阶系统理论及正常分数阶系统鲁棒控制理论的基础上，系统地研究多阶广义分数阶系统的鲁棒控制理论，包括不确定多阶广义分数阶系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题，控制器本身具有不确定性情况下的非脆弱镇定控制器综合问题，传感器和／或执行器有故障情况下的可靠镇定控制器综合问题，执行器有饱和情况下的镇定控制器综合问题以及相关结果在混沌多阶分数阶系统同步中的应用问题。本项目将给出所研究系统鲁棒稳定和镇定的条件，非脆弱镇定控制器、可靠镇定控制器和执行器有饱和情况下镇定控制器存在的条件和综合方法以及它们在混沌多阶分数阶系统同步中的应用。本项目将促成分数阶系统控制理论在实际工程中的应用，为分数阶系统控制理论的发展做出贡献。

中文关键词： 分数阶系统；鲁棒稳定性；鲁棒镇定；鲁棒控制；混沌同步

英文摘要： Fractional-order systems have attracted a great deal of attention due to their wide range of practical applications. Many results about integral-order systems have been generalized to fractional-order systems. Based on the in-depth study of the singular i

英文关键词： Fractional-order system；robust stability；robust stabilization；robust control；chaos synchronization