基于镍钛形状记忆合金的免充气直肠扩张装置的系统设计方法研究

项目名称： 基于镍钛形状记忆合金的免充气直肠扩张装置的系统设计方法研究

项目编号： No.30900323

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 武器工业

项目作者： 罗洪艳

作者单位： 重庆大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 经直肠内镜显微手术（Transanal Endoscopic Microsurgery,TEM）是一种有效的直肠肿瘤和早期直肠癌的局部治疗新术式，但由于该手术中采用CO2充气膨胀直肠所直接带来的潜在危险及其间接造成的TEM手术系统价格昂贵、操作困难等缺陷成为了制约其推广和应用的瓶颈。本项目拟研制基于镍钛形状记忆合金的免充气直肠扩张装置，利用其形状记忆效应和超弹性扩张直肠，并进一步实现可针对直肠弹性的个体差异自动控制直肠的最优扩张程度, 以提供更加安全、可靠、充分的病灶暴露，提高TEM在临床上的可应用性和可推广性；同时，以该应用为例，深入探讨镍钛形状记忆合金在医学应用中的系统设计方法，包括如何借助仿真技术确定更为全面的设计指标和优化设计方案、以及在复杂工作环境下的准确驱动控制等关键性技术问题的研究，从而为开发更多类似的创新性的医学器械提供设计理念和技术方法上的参考借鉴。

中文关键词： 镍钛形状记忆合金；免充气直肠扩张装置；自适应控制；双程形状记忆训练；计算机仿真

英文摘要：

英文关键词： NiTi shape memory alloy；gasless rectal dilation device；adaptive control；two-way shape memory training；computer simulation