机械式自动变速器的滚动优化控制

项目名称： 机械式自动变速器的滚动优化控制

项目编号： No.61374046

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 高炳钊

作者单位： 吉林大学

项目金额： 81万元

中文摘要： 电控机械式自动变速器（AMT, Automated Manual Transmission）传动效率高、有节能环保优势，却存在平顺性控制难度大的问题。AMT传动系控制属于有系统约束的多目标多变量优化问题，适合在模型预测控制（MPC, Model Predictive Control）框架下加以解决。然而汽车传动系复杂多变的行驶工况和环境给控制带来了大范围变化的不确定和时变因素，这就要求指定的控制算法具有自适应的功能，能够随着工况和环境参数变化而进行自调整。本项目结合模型不确定性估计和预测控制，研究面向汽车传动控制的具有自适应性的滚动优化算法，从而解决内燃机汽车、混合动力汽车以及纯电动汽车中AMT的关键控制问题。通过项目实施将会提高AMT汽车的驾驶平顺性并为新能源汽车提供传动控制方案的有力支撑。

中文关键词： 模型预测控制；模型不确定性估计；电控机械式自动变速器；平顺性控制；电动车

英文摘要： Automated Manual Transmission (AMT) has the advantages of high efficiency, energy saving and environmental protection. However, how to guarantee the drivability performance of AMT is a challenging control issue. The control problem of AMT is a constrained

英文关键词： Model Predictive Control；Model Uncertainty Estimation；Automated Manual Transmission；Drivability Control；Electric Vehicles