极地探测机器人多翼帆风力直接驱动研究

项目名称： 极地探测机器人多翼帆风力直接驱动研究

项目编号： No.61375093

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 谢少荣

作者单位： 上海大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 南极科考在国家政治领土、军事战略、能源安全、气候环境等方面具有重要战略意义，世界各主要国家均在大幅度增加对极地考察和研究的投入。然而，极区环境恶劣，高寒低氧、极端天气等，随时都可能威胁科考人员的生命，极大地制约着人类科考活动的开展，因而机器人化极地科考成为重要发展方向。目前南极机器人应用也比较活跃，但是续航能力仍然大大受限于所携带燃料或电池数量有限的制约，迫切需要探测机器人具有长时间、大范围科考的续航能力。本项目正是为解决大范围续航能力问题，提出多翼帆风力直接驱动，利用南极自然环境中"取之不尽，用之不竭"的风能直接驱动探测机器人，着重研究既能满足机器人科考所需驱动力，又稳定的多翼帆风力直接驱动系统；克服航向与速度强耦合、环境影响因素多等难点问题，实现自主控制；并经充分实验验证，使得机器人具有大时空探测的续航能力。从而，消除传统能源制约，为我国开展大范围、大深度南极科考提供一个新的技术途径。

中文关键词： 风力直接驱动；翼帆；续航能力；极地探测机器人；

英文摘要： Antarctic scientific exploration is of great strategic significance in national political territory, military strategy, energy security, climate, the environment, etc. Extremely cold environment, Alpine hypoxia and ice fissure may threaten the life of exp

英文关键词： wind-driven；wing sail；duration；a rover of polar exploration；