随机系统的随机镇定理论与应用研究

项目名称： 随机系统的随机镇定理论与应用研究

项目编号： No.61174077

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 罗琦

作者单位： 南京信息工程大学

项目金额： 63万元

中文摘要： 传统观念认为噪声是干扰，有害无益。因此，研究随机控制系统的随机镇定问题时，一般是利用系统自身的能力克服噪声带来的"危害"，即在"期望"意义下，研究的是随机系统相应的鲁棒性。在理论与应用研究中，首先考虑的是如何滤去噪声，或者如何从信号加噪声的量测量中提取有用信号。从上世纪八十年代开始，人们发现噪声也是可以利用的，不仅如此，对于某些性能不理想的确定性系统，可以通过增加噪声的方法改善其性能。项目拟研究通过增加噪声实现状态或输出反馈，以达到镇定一个带有未知噪声的随机系统的目的，即所谓随机系统的随机镇定问题。主要研究内容包括：1）问题的提法及其能空性、能观性概念与判别准则的建立；2）利用已知的噪声设计状态或输出反馈控制器镇定不稳定的随机系统；3）利用已知噪声设计状态或输出反馈控制器抑制随机系统具有指数增长性能的趋势；4）对于线性或拟线性随机系统运用LMI技巧给出简洁且具有可操作性的随机镇定判据。

中文关键词： 随机干扰；随机镇定；随机共振；；

英文摘要：

英文关键词： stochastic disturbance；stochastic stabilization；stochastic resonance；；