项目名称: 基于人脑决策特征的飞行机器人自主飞行共性控制方法研究

项目编号: No.61005086

项目类型: 青年科学基金项目

立项/批准年度: 2011

项目学科: 轻工业、手工业

项目作者: 齐俊桐

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所

项目金额: 7万元

中文摘要: 本项目首次提出了基于人脑决策特征的飞行机器人自主飞行共性控制方法。飞行机器人动力学复杂,表现出控制通道的强耦合、欠驱动、和静不稳定。同时非结构环境及内部与外部的随机扰动,其动力学又呈现出不确定性,现有建模方法无法精确描述其系统模型,以致基于模型的先进控制方法无法解决飞行机器人控制问题,实际飞行性能与理论分析结果存在较大差距,飞行任务的执行效果与同结构有人驾驶或遥操作飞行器相差甚远。本项目将分析人在回路飞行器中处于内环-人脑的决策作用,提出基于人脑特征的飞行机器人共性控制方法,可应用于各类飞行机器人。首先对飞行操作中的人脑决策行为进行随机分析并建立其逻辑过程的数学模型描述;然后结合飞行机器人自主控制问题,通过不确定界在线估计,提出了决策差异修正策略,将人脑决策的优势与常规动力学控制方法相结合,以提升飞行机器人控制能力。该方法是对飞行机器人控制方法的一次有益探索,具有较高的理论与应用价值。

中文关键词: 飞行机器人;人脑决策特征;决策差异修正;大机动飞行控制

英文摘要:

英文关键词:

成为VIP会员查看完整内容
2

相关内容

【AI+军事】附PPT 《前瞻性分析:获得决策优势的方法》
专知会员服务
82+阅读 · 2022年4月17日
专知会员服务
93+阅读 · 2021年6月23日
专知会员服务
58+阅读 · 2021年4月22日
【斯坦福经典书】强化学习在金融应用,414页pdf
专知会员服务
121+阅读 · 2021年3月30日
专知会员服务
127+阅读 · 2021年2月17日
基于生理信号的情感计算研究综述
专知会员服务
61+阅读 · 2021年2月9日
专知会员服务
33+阅读 · 2020年11月26日
鲁棒模式识别研究进展
专知会员服务
40+阅读 · 2020年8月9日
人机对抗智能技术
专知会员服务
189+阅读 · 2020年5月3日
【综述】自动驾驶领域中的强化学习,附18页论文下载
专知会员服务
169+阅读 · 2020年2月8日
我的天,强化学习还能用在自动驾驶领域?
夕小瑶的卖萌屋
1+阅读 · 2022年3月24日
数据驱动决策的三个层级,你在哪一级?
人人都是产品经理
3+阅读 · 2021年12月7日
一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法
极市平台
13+阅读 · 2018年8月18日
【强化学习】易忽略的强化学习知识之基础知识及MDP
产业智能官
17+阅读 · 2017年12月22日
【无人机】无人机的自主与智能控制
产业智能官
42+阅读 · 2017年11月27日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月17日
Arxiv
16+阅读 · 2020年5月20日
Arxiv
15+阅读 · 2020年2月5日
Arxiv
34+阅读 · 2019年11月7日
Arxiv
23+阅读 · 2018年10月24日
Arxiv
10+阅读 · 2018年3月23日
小贴士
相关VIP内容
【AI+军事】附PPT 《前瞻性分析:获得决策优势的方法》
专知会员服务
82+阅读 · 2022年4月17日
专知会员服务
93+阅读 · 2021年6月23日
专知会员服务
58+阅读 · 2021年4月22日
【斯坦福经典书】强化学习在金融应用,414页pdf
专知会员服务
121+阅读 · 2021年3月30日
专知会员服务
127+阅读 · 2021年2月17日
基于生理信号的情感计算研究综述
专知会员服务
61+阅读 · 2021年2月9日
专知会员服务
33+阅读 · 2020年11月26日
鲁棒模式识别研究进展
专知会员服务
40+阅读 · 2020年8月9日
人机对抗智能技术
专知会员服务
189+阅读 · 2020年5月3日
【综述】自动驾驶领域中的强化学习,附18页论文下载
专知会员服务
169+阅读 · 2020年2月8日
相关资讯
我的天,强化学习还能用在自动驾驶领域?
夕小瑶的卖萌屋
1+阅读 · 2022年3月24日
数据驱动决策的三个层级,你在哪一级?
人人都是产品经理
3+阅读 · 2021年12月7日
一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法
极市平台
13+阅读 · 2018年8月18日
【强化学习】易忽略的强化学习知识之基础知识及MDP
产业智能官
17+阅读 · 2017年12月22日
【无人机】无人机的自主与智能控制
产业智能官
42+阅读 · 2017年11月27日
相关基金
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
相关论文
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月17日
Arxiv
16+阅读 · 2020年5月20日
Arxiv
15+阅读 · 2020年2月5日
Arxiv
34+阅读 · 2019年11月7日
Arxiv
23+阅读 · 2018年10月24日
Arxiv
10+阅读 · 2018年3月23日
微信扫码咨询专知VIP会员