复杂欠驱动多主体网络的多协同与博弈算法设计与分析

项目名称： 复杂欠驱动多主体网络的多协同与博弈算法设计与分析

项目编号： No.61370093

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张先鹤

作者单位： 湖北师范学院

项目金额： 76万元

中文摘要： 本项目从航空航天飞行器、海洋资源探测器和多机器人系统等实际应用需求出发，针对复杂欠驱动多主体网络的自组织性、欠驱动性、多协同性和博弈等特点，建立复杂多主体网络的动态模型，设计并分析复杂欠驱动多主体网络的多协同与博弈算法。结合复杂网络和复杂多智能体系统理论，分析复杂欠驱动多主体网络的拓扑结构特征，基于网络拓扑结构和事件驱动机制建立复杂欠驱动多主体网络的动态模型，得到具有普适意义的复杂欠驱动多主体网络的建模理论与方法。分析由于欠驱动特性（输入空间维数小于构造空间维数）导致的自主体在运动能力上的约束，以及欠驱动自主个体之间存在的各类通讯约束，揭示它们对复杂欠驱动多主体网络多协同性和博弈行为的影响，研究多协同和博弈行为的产生机制，设计新的有效的多协同和博弈算法。本项目将为复杂欠驱动多主体网络的建模、多协同和博弈算法的设计与分析建立相应的理论与方法，同时为有关的实际应用提供技术上的指导。

中文关键词： 复杂网络；多主体网络；多协同；算法设计与分析；

英文摘要： Based on the demands of the application like aerospace vehicle, navigation resources detector and multi-robot systems, and considering the characteristics of complex underactuated multi-agent networks, such as self-organization, underactuated, multi-coord

英文关键词： complex networks；multi-agent networks；multi-coordination；design and analysis of algorithm；