行星着陆自主导航方法研究

项目名称： 行星着陆自主导航方法研究

项目编号： No.61174201

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 崔祜涛

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 56万元

中文摘要： 面向未来行星精确定点着陆的迫切需求，以月球、行星、小行星和慧星等着陆导航为背景，提炼行星着陆自主导航相关的关键科学问题，开展系统深入的研究。主要研究内容包括：观测信息不完备、动力学方程具有强非线性和不确定性及过程与量测噪声非高斯情况下的着陆器高超音速进入自主导航；复杂地形环境下的精确定点着陆自主导航等问题。从中可能发掘出原始创新思想，获得自主知识产权的算法和软件。进一步完善行星着陆自主导航理论，力求突破行星着陆自主导航系统设计中所面临的关键技术。为我国月球探测工程及未来的行星着陆导航系统设计奠定理论基础，又可促进非线性动力学系统的导航理论和实用方法的研究。

中文关键词： 定点着陆；自主导航；大气进入；动力下降；垂直着陆

英文摘要：

英文关键词： Pin-point landing；Autonomous navigation；Atmosphere entry；Power descent；Vertical landing