非线性多智能体系统的分布式输出调节控制研究

项目名称： 非线性多智能体系统的分布式输出调节控制研究

项目编号： No.61174094

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 陈增强

作者单位： 南开大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 基于多智能体的复杂系统控制是涉及控制科学、非线性科学、拟生物学等学科的交叉前沿领域，在航空航天、通信、交通、能源、制造业、环境、物流等领域有着重要的应用前景。本课题针对具有非线性动力学节点和非线性耦合的非线性多智能体系统，研究分布式输出调节控制的系统化设计方法与分析理论。包括：探索多非线性智能体控制系统的能控性和能观性理论；提出针对非线性多智能体系统的分布式鲁棒输出调节控制器并进行稳定性和鲁棒性分析，克服建模误差及环境的不确定性；研究基于神经网络的非线性多智能体系统分布式自适应控制算法，提高控制系统的自主学习能力和适应能力；建立基于有限时间控制的分布式输出调节和基于自抗扰控制的分布式输出调节，增强控制器的实用性；研制多智能体控制系统软件仿真平台和硬件实验平台。在多智能体自主控制理论领域取得突破性创新研究成果，为这种新理论的实际应用提供先进的方法和技术储备。在国内外重要刊物发表论文16篇。

中文关键词： 多智能体系统控制；分布式输出调节控制；智能自主系统自适应控制；一致性与编队控制；非线性系统

英文摘要：

英文关键词： Multi-agent systems control；Distributed output regulation control；Intelligent autonomous system adaptive contro；Consensus and formation control；Nonlinear system