电动汽车新型双电机防滑差速驱动系统原理与实现研究

项目名称： 电动汽车新型双电机防滑差速驱动系统原理与实现研究

项目编号： No.51175043

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 林程

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 申请人提出的电动汽车新型双电机防滑差速驱动系统既能发挥车轮独立驱动在改善整车驱动效率和动力学响应品质方面的优势，又能克服该类驱动系统现存的结构复杂、适应性差、成本高等方面的问题，具有很强的推广应用前景。本项目拟在前期双电机独立驱动系统理论研究的基础上，完善基于模糊控制的防滑差速、多目标分配下的制动能量回收及稳定性控制理论，并深入研究汽车横摆稳定性控制理论：包括利用电机的响应特性进行路面识别，基于贝叶斯滤波框架下的车辆质心侧偏角估计及不确定车辆参数的动力学状态变量估计，进行双电机独立驱/制动汽车的横摆转矩控制及与多主动安全系统协调控制等。本项目将通过对结构的概念设计及优化，实现系统的机电耦合防滑差速驱动功能；利用双电机独立可控的特点，协调车辆纵向及横向稳定性控制，提高车辆主动安全性。本项目将采用理论分析、系统仿真、台架试验相结合的方法，综合分析并提高系统性能。

中文关键词： 双电机独立驱动；防滑差速；电液复合制动；状态变量估计；横摆稳定性控制

英文摘要：

英文关键词： dual-motor independent drive；anti-slip differential；electric-hydraulic compounded brake；state variables estimation；yaw stability control