基于单幅折反射全向图像的空间直线三维重建

项目名称： 基于单幅折反射全向图像的空间直线三维重建

项目编号： No.61175015

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 熊志辉

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 为了重建非自然场景(如室内环境、城市街区等)的三维信息，本项目研究基于单幅折反射全向图像的空间直线三维重建方法。该方法从单幅图像重建三维信息以避免进行立体匹配，充分利用折反射全向成像技术360度"环视"成像特点确保三维重建结果一致性。研究目标与内容是：1)适用于空间直线三维重建的最优化折反射全向成像系统设计方法。2).面向空间直线三维重建的折反射全向成像系统标定方法。3).折反射全向图像上的空间直线"像"检测方法。4).基于单幅折反射全向图像重建空间直线三维信息的算法。项目特色与创新是：提出利用折反射全向成像技术水平方向无盲区、可灵活设计为非单视点成像模型的优点，以及分析不同类型空间直线（水平/竖直/既非水平也非竖直）在全向成像系统上所成"像"的特点进行空间直线三维重建。 研究成果可用于空间直线较丰富的非自然场景虚拟漫游、室内机器人导航等，进行全方向的三维建模、自动避障等。

中文关键词： 折反射全向图像；空间直线；三维重建；全向成像系统标定；光学成像模型

英文摘要：

英文关键词： Catadioptric omni-directional image；3D space lines；3D reconstruction；omni-directional imaging system calibration；optical imaging model