基于模糊和神经网络的微陀螺鲁棒自适应控制研究

项目名称： 基于模糊和神经网络的微陀螺鲁棒自适应控制研究

项目编号： No.61374100

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 费峻涛

作者单位： 河海大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 三轴微陀螺仪是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件,制造误差、参数不确定性和外界干扰都会降低系统的灵敏度和精度。本项目将系统深入研究三轴微陀螺仪鲁棒智能自适应控制理论和方法，综合运用自适应控制、反演控制、模糊控制和神经网络控制等方法对微陀螺仪进行在线参数估计和补偿, 建立微陀螺鲁棒智能自适应控制理论框架。研究基于模糊和神经网络算法的微陀螺仪鲁棒智能自适应控制问题；研究微陀螺仪模糊神经网络自适应控制理论与方法；研究微陀螺模糊自适应反演控制和神经网络反演自适应控制理论与方法。研究目的是辨识系统参数,在线估计和补偿制造误差、参数不确定性和外界干扰, 提高控制系统的鲁棒性、灵敏度和精度，并改善微陀螺仪的性能。本项目的研究对工程技术领域中的三轴微陀螺仪及智能自适应控制技术有基础性的指导意义,研究成果具有重要的学术价值和应用前景。

中文关键词： 微陀螺；自适应控制；滑模控制；模糊控制；神经网络控制

英文摘要： MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) triaxial gyroscope is a basic measurement component of inertial navigation and guidance system, manufacturing errors, parameter uncertainties and external disturbances will degrade the sensitivity and accuracy of the

英文关键词： MEMS Gyroscope；Adaptive Control；Sliding Mode Control；Fuzzy Control；Neural Control