水下运载器安全态势场演化机理分析及复杂环境建模方法研究

项目名称： 水下运载器安全态势场演化机理分析及复杂环境建模方法研究

项目编号： No.51379049

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 水利工程

项目作者： 赵玉新

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 海洋是水下运载器赖以生存和工作的环境。无论是何种用途的水下运载器，对海洋的充分感知和理解是其进行精确导航、自主避碰、协同调控和任务规划的重要保障条件。本课题突破传统水下运载器安全威胁估计和环境建模的思想框架，采用信度理论、本体论以及多尺度系统理论，提出将基础海洋数据资源作为环境建模的先验知识，并与实时传感器观测信息进行有机融合，系统地开展动态海域安全态势场演化机理分析及可信度评估方法、多源、多粒度海洋数据的关联表征与完备认知以及复杂海洋环境多尺度动态建模方法等基础科学问题研究，并以此为基础，构建嵌入式水下运载器安全态势感知及环境生成系统测试平台。其研究成果不仅可以增强水下运载器对复杂海洋环境的理解和认知水平，提高其安全航行和自主避险的能力，而且为今后开展多水下运载器的协同调控与安全引导、碰撞风险分级预测评估等问题研究提供了理论支撑。

中文关键词： 水下运载器；海洋环境；安全态势场；环境感知；

英文摘要： The ocean is the survival and working environment of underwater vehicle. Whatever the purpose of any type of underwater vehicles, fully aware of the marine environment is one of the prerequisites for hign-precision navigation and positioning, self-collisi

英文关键词： Underwater Vehicle；Ocean Envioroment；Safety Situation Domain；Situation Awareness；