多速率网络控制系统的分析与综合

项目名称： 多速率网络控制系统的分析与综合

项目编号： No.60964004

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 朱其新

作者单位： 华东交通大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 多速率网络控制系统是指通过网络形成闭环的反馈控制系统，其中传感器、控制器和执行器节点的采样速率不完全相同。多速率采样是网络化控制系统的自然选择，采用多速率采样可以更充分发挥基于网络进行系统控制的优势。研究多速率网络控制系统的分析与综合，具有重要的理论意义和实际应用价值。 本项目首先建立控制器或执行器为事件驱动、同时具有网络诱导时延和数据丢包现象的多速率网络控制系统的动力学模型；其次，研究系统的可控性与可观性，建立相应判定条件；再次，分析系统的闭环稳定性，研究系统的镇定问题，提出可镇定条件和镇定算法；同时，构建系统的仿真平台，验证所得理论结果，初步构成多速率网络控制系统的基本理论框架。该项目研究将为新型多速率复杂网络化工程系统提供理论基础和技术支撑。预计在国际期刊发表论文3-5篇,被SCI和EI检索论文10篇以上。

中文关键词： 网络控制系统；多速率；可控性；可观性；镇定

英文摘要：

英文关键词： networked control systems；multi-rate；controllability；observability；stabilizability