何恺明“终结”ImageNet预训练时代：从0开始训练神经网络，效果比肩COCO冠军

夏乙 安妮 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI

何恺明，RBG，Piotr Dollár。

三位从Mask R-CNN就开始合作的大神搭档，刚刚再次联手，一文“终结”了ImageNet预训练时代。

他们所针对的是当前计算机视觉研究中的一种常规操作：管它什么任务，拿来ImageNet预训练模型，迁移学习一下。

但是，预训练真的是必须的吗？

这篇重新思考ImageNet预训练（Rethinking ImageNet Pre-training）就给出了他们的答案。

FAIR（Facebook AI Research）的三位研究员从随机初始状态开始训练神经网络，然后用COCO数据集目标检测和实例分割任务进行了测试。结果，丝毫不逊于经过ImageNet预训练的对手。

甚至能在没有预训练、不借助外部数据的情况下，和COCO 2017冠军平起平坐。

结果

训练效果有图有真相。

他们用2017版的COCO训练集训练了一个Mask R-CNN模型，基干网络是用了群组归一化（GroupNorm）的ResNet-50 FPN。

随后，用相应的验证集评估随机权重初始化（紫色线）和用ImageNet预训练后再微调（灰色线）两种方法的边界框平均检测率（AP）。

可以看出，随机权重初始化法开始不及预训练方法效果好，但随着迭代次数的增加，逐渐达到了和预训练法相当的结果。

为了探索多种训练方案，何恺明等人尝试了在不同的迭代周期降低学习率。

结果显示，随机初始化方法训练出来的模型需要更多迭代才能收敛，但最终收敛效果不比预训练再微调的模型差。

主干网络换成ResNet-101 FPN，这种从零开始训练的方法依然呈现出一样的趋势：从零开始先是AP不及预训练法，多次迭代后两者终趋于不分上下。

效果究竟能有多好？答案前面也说过了，和COCO 2017冠军选手平起平坐。

从零开始模型的效果，由COCO目标检测任务来证明。在2017版验证集上，模型的bbox（边界框）和mask（实例分割）AP分别为50.9和43.2；

他们还在2018年竞赛中提交了这个模型，bbox和mask AP分别为51.3和43.6。

这个成绩，在没有经过ImageNet预训练的单模型中是最好的。

这是一个非常庞大的模型，使用了ResNeXt-152 8×32d基干，GN归一化方法。从这个成绩我们也能看出，这个大模型没有明显过拟合，非常健壮（robust）。

实验中，何恺明等人还用ImageNet预训练了同样的模型，再进行微调，成绩没有任何提升。

这种健壮性还有其他体现。

比如说，用更少的数据进行训练，效果还是能和预训练再微调方法持平。何恺明在论文中用“Even more surprising”来形容这个结果。

当他们把训练图像数量缩减到整个COCO数据集的1/3（35000张图）、甚至1/10（10000张图）时，经过多次迭代，随机初始化看起来还略优于预训练法的效果。

不过，10000张图已经是极限，继续降低数据量就不行了。当他们把训练数据缩减到1000张图片，出现了明显的过拟合。

怎样训练？

想抛弃ImageNet预训练，用不着大动干戈提出个新架构。不过，两点小改动在所难免。

第一点是模型的归一化方法，第二点是训练长度。

我们先说模型归一化（Normalization）。

因为目标检测任务的输入数据通常分辨率比较高，导致批次大小不能设置得太大，所以，批归一化（Batch Normalization，BN）不太适合从零开始训练目标检测模型。

于是，何恺明等人从最近的研究中找了两种可行的方法：群组归一化（Group Normalization，GN）和同步批归一化（Synchronized Batch Normalization，SyncBN）。

GN是吴育昕和何恺明合作提出的，发表在ECCV 2018上，还获得了最佳论文荣誉提名。这种归一化方法把通道分成组，然后计算每一组之内的均值和方差。它的计算独立于批次维度，准确率也不受批次大小影响。

SyncBN则来自旷视的MegDet，和香港中文大学Shu Liu等人的CVPR 2018论文Path Aggregation Network for Instance Segmentation。这是一种跨GPU计算批次统计数据来实现BN的方法，在使用多个GPU时增大了有效批次大小。

归一化方法选定了，还要注意收敛问题，简单说是要多训练几个周期。

道理很简单：你总不能指望一个模型从随机初始化状态开始训练，还收敛得跟预训练模型一样快吧。

所以，要有耐心，多训练一会儿。

上图就是这两种方法的对比。假设微调的模型已经预训练了100个周期，那么，从零开始训练的模型要迭代的周期数是微调模型的3倍，见到的像素数量才能差不多，实例级、图片级的样本数量依然差距很大。

也就是说，要想从随机初始化状态开始训练，要有大量样本。

到底要不要用ImageNet预训练？

这篇论文还贴心地放出了从实验中总结的几条结论：

• 不改变架构，针对特定任务从零开始训练是可行的。

• 从零开始训练需要更多迭代周期，才能充分收敛。

• 在很多情况下，甚至包括只用10000张COCO图片，从零开始训练的效果不逊于用ImageNet预训练模型微调。

• 用ImageNet预训练能加速在目标任务上的收敛。

• ImageNet预训练未必能减轻过拟合，除非数据量极小。

• 如果目标任务对定位比识别更敏感，ImageNet预训练的作用较小。

所以，关于ImageNet预训练的几个关键问题也就有了答案：

它是必需的吗？并不是，只要目标数据集和计算力足够，直接训练就行。这也说明，要提升模型在目标任务上的表现，收集目标数据和标注更有用，不要增加预训练数据了。

它有帮助吗？当然有，它能在目标任务上数据不足的时候带来大幅提升，还能规避一些目标数据的优化问题，还缩短了研究周期。

我们还需要大数据吗？需要，但一般性大规模分类级的预训练数据集就不用了，在目标领域收集数据更有效。

我们还要追求通用表示吗？依然需要，这还是个值得赞赏的目标。

想更深入地理解这个问题，请读论文：

传送门

论文：

Rethinking ImageNet Pre-training
Kaiming He，Ross Girshick，PiotrDollár
https://arxiv.org/abs/1811.08883

— 完 —

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